1 范圍

      本文件規定了安全防護總則，采用的安全防護方法和補充保護措施，使用的防護裝置、保護裝置；并給出了安全防護的使用信息等內容。

      本文件適用于機械設備安全防護的設計、構造、安裝、檢查、實施與維護，亦適用于安全操作規程的編制和相關方人員的培訓。

      本文件未規定對于特定用途選擇安全防護的要求，這些要求通常在C類標準中予以規定。

2 規范性引用文件

      下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 8196-2018 機械安全 防護裝置 固定式和活動式防護裝置的設計與制造一般要求

      GB/T 12265-2021 機械安全 防止人體部位擠壓的最小間距

      GB/T 15706-2012 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小

      GB/T 16754-2021 機械安全 急停功能 設計原則

      GB/T 16855.1-2018 機械安全 控制系統安全相關部件 第1部分：設計通則

      GB/T 17454.1-2017 機械安全 壓敏保護裝置 第1部分：壓敏墊和壓敏地板的設計和試驗通則

      GB/T 17454.2-2017 機械安全 壓敏保護裝置 第2部分：壓敏邊和壓敏棒的設計和試驗通則

      GB/T 17888.2 機械安全 接近機械的固定設施 第2部分：工作平臺與通道

      GB/T 17888.3 機械安全 接近機械的固定設施 第3部分：樓梯、階梯和護欄

      GB/T 17888.4 機械安全 接近機械的固定設施 第4部分：固定式直梯

      GB/T 18831-2017 機械安全 與防護裝置相關的聯鎖裝置 設計和選擇原則

      GB/T 19671-2005 機械安全 雙手操縱裝置 功能狀況及設計原則

      GB/T 19876-2012 機械安全 與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位

      GB/T 23821 機械安全 防止上下肢觸及危險區的安全距離

      GB/T 33579-2017 機械安全 危險能量控制方法 上鎖/掛牌

3 術語和定義

      GB/T 15706-2012界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

      安全防護 safeguarding

      使用安全防護方法、安全防護裝置（3.3）保護人員的保護措施，這些保護措施使人員遠離那些不能合理消除的危險或者通過本質安全設計措施無法充分減小的風險。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.21，有修改］

3.2

      安全防護措施 safeguarding measure

      通過采用距離、束縛、開口的設置或機器及機器生產系統的定位，限制人員不能觸及危險區以保護人員免受傷害的保護方式或方法。

3.3

      安全防護裝置 safeguard

      防護裝置（3.10）或保護裝置（3.7）。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.26］

3.4

      安全功能 safety function

      失效后會立即造成風險增加的機器功能。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.30］

3.5

      安全開口防護方法 safe-opening safeguarding method

      通過開口尺寸或關閉入口以限制人員進入到機器內部的危險區的安全防護措施（3.2）。

3.6

      安全位置防護方法 safe-location safeguarding method

      通過物理位置防止人員接近或進入危險區的安全防護措施（3.2）。

3.7

      保護裝置 protective device

      防護裝置（3.10）以外的安全防護裝置（3.3）。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.28］

3.8

      存在感應裝置 presence-sensing device

      產生感應場、區域或平面，用于探測是否有人員或物體存在的裝置。

      示例：光電、射頻或區域掃描裝置。

3.9

      防護鎖定裝置 guard locking device

      預定用于將防護裝置（3.10）鎖定在關閉位置并與控制系統相連的裝置。

      ［來源：GB/T 18831-2017,3.4］

3.10

      防護裝置 guard

      設計為機器的組成部分，用于提供保護的物理屏障。

      注1：防護裝置可以：

      -單獨使用。對于活動式防護裝置，只有“閉合”時才有效；對于固定式防護裝置，只有處于“牢固的固定就位”才有效。

      -與帶或不帶防護鎖定的聯鎖裝置結合使用。在這種情況下，無論防護裝置處于什么位置都能起到防護作用。

      注2：根據防護裝置的結構，可稱作外殼、護罩、蓋、屏、門和封閉式防護裝置。

      ［來源：GB/T 15706-2012,3.27］

3.11

      屏蔽 blanking

      使感應裝置的一部分敏感區不起作用。

3.12

      旁路 bypass

      使控制系統或安全防護裝置（3.3）的安全相關功能不起作用。

      注：旁路安全裝置的設置或安全功能的執行是由手動完成的，通常需要額外的保護措施，區別于抑制功能。

3.13

      循環 cycle

      從初始啟動位置或狀態返回到同一啟動位置或狀態的一個完整運動或過程。

      示例1：液壓機的活塞從初始位置運行到其工作行程的極限位置再返回到初始位置。

      示例2：銑床從裝夾工件開始切削加工，至加工完成后卸除工件的整個過程。

3.14

      壓敏邊 pressure-sensitive edge

      由一個（或一組）能感應所接觸到的人體或人體部位的傳感器、一個控制單元和一個或多個輸出信號開關裝置組成的“機械驅動脫扣”類敏感保護設備。

      注：壓敏邊用于感測人體或人體部位接觸其有效敏感區時產生的局部變形，并將此變形量轉換成電信號輸送給機器的控制系統使機器執行安全功能操作。

      ［來源：GB/T 17454.2-2017,3.1，有修改］

3.15

      壓敏墊 pressure-sensitive mat

      由一個（或一組）能感應所施加壓力的傳感器、一個控制單元和一個或多個輸出信號開關裝置組成的敏感保護設備。

      注：壓敏墊用于感測站立在或踩踏到該墊上的人員。

      ［來源：GB/T 17454.1-2017,3.1，有修改］

3.16

      抑制 muting

      由控制系統安全相關部件（SRP/CS）實現的安全功能（3.4）臨時性自動暫停。

      ［來源：GB/T 16855.1-2018,3.1.8］

3.17

      最小距離 minimum distance

      S

      通過計算得到的防止人或人體部位在機器達到安全狀態前進入危險區所必需的安全防護裝置和危險區之間的距離。

      注：對于不同的狀態和不同的接近方式，計算得到的最小安全距離可能也不相同，但是選擇防護裝置位置時，采用這些最小距離中的最大值。

      ［來源：GB/T 19876-2012,3.1.9］

4 總則

4.1 風險評估

      實施安全防護之前，應按GB/T 15706-2012中第5章對機械的危險以及與實施安全防護相關的危險進行風險評估。

      與實施安全防護相關的危險清單見附錄B。

      實施安全防護后，可能還會產生額外的和/或新的危險，但這類危險可能并不是源于安全防護本身。

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